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北京某上市公司KUKA KR20 C4控制柜全面修復案例

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嵐祥機器人技術(北京)有限公司是由北京工業大學專家、教授及焊接同仁聯合創辦的以工業機器人自動化設備為主導產品的科技型企業。公司集研發、設計,銷售,服務于一體。    公司位于北京市通州區工業開發區,以北京工業大學專家,北京科技大學專家為技術后盾,公司具備人才優勢、技術優勢、銷售優勢和服務優勢。現有技術人員數十人,教授、高工等專家十多人。具有較強的研發實力和技術能力。  公司是一家工業自動化領域內工業機器人、機械手臂系統集成項目有多年經驗的企業,具有成套自動化專用設備的設計,開發及售后技術支持能力,幫助大量企業解決了用工難題,并在提高生產效率,改善生產品質方面做出了更大的貢獻!。2012年公司開始進入機器人系統集成,利用自身在焊割領域的專業優勢和行業經驗與ABB,KUKA,及FANUC等機器人制造商合作。為用戶提供機器人系統集成,機器人維護保養,機器人調試維修,機器人備品備件等自動化領域的服務。   公司配套的通用設備有MZ,MD系列自動埋弧焊機,數控等離子/火焰切割機,相貫線切割機,操作機、變位機、薄板對接焊接機,各行業的自動專機等。 提供焊接技術、工藝支持,焊接設備及配件,為合作伙伴提供品質優、價格低的機器人備品備件,機器人維護保養服務,機器人調試維修等工業自動化設備售后服務。    公司對機器人緊急維護維修,北京周邊區域承諾2小時到達現場進行服務。公司將一如既往不斷開展技術創新、提高企業管理水平、不斷提高產品質量,以高質量和更具市場競爭力的產品與服務奉獻所有客戶。秉承“顧客至上,銳意進取”的經營理念,堅持“,服務及時”的原則為廣大客戶提供服務。
火焰等離子切割機
案例描述:  甲方北京懷柔車間,現場KUKA機器人(注:機器人型號KR8R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀
北京某上市公司KUKA KR20 C4控制柜全面修復案例 產品信息

案例描述:

  甲方北京懷柔車間,現場KUKA 機器人 (注:機器人型號KR8 R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀。嵐祥機器人技術工程師緊急趕往客戶現場,現場測試分析,因原機器人控制柜在工作運行中發生意外,火燒后導致內部所有元器件,線路板,驅動器,KPPKSP,機器人安全板,機器人主機,機器人主板,機器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失,工程師決定新購示教器,全面修復控制柜,進行逐步故障排查和檢測,檢測結果如下:

1. 機器人PC主板,線路板,安全回路板,主機等 因起火時機器人是工作狀態,導致線路過流嚴重,電流在短時間積聚了過高的熱量導致銅箔,線路熔斷。

機器人驅動器(6個軸的驅動加上外部軸 )KPPKSP 全部損壞, KUKA庫卡機器人伺服驅動器故障檢測:將命令信號地和驅動器信號相連,通過檢測發現變頻器驅動板、IGBT模塊和整流器損壞了,KPP能亮燈,但無法正常工作,電纜相應的變更為屏蔽電纜,檢查驅動器發現只能換板了,額定工況下與之對應的壓力為H1嚴重威脅變壓器絕緣的安全,KPPKSP主要板塊損毀嚴重。

                                  機器人示教器控制柜燒毀


經我公司工程師換歸控制柜維修調試后

工程師現場調試維修






調試后,KUKA示教器正常,KUKA機器人,外部軸及周邊配套設備運行正常,恢復正常生產!


后續支持

  1.提供24小時,現場故障技術支持。

  

  2.對更換后的設備質保期內,及時提供無償服務。

  

  3.對于曾維護保養的機器人出現的設備異常與故障,優行解決。


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