■ 介紹
裝載機作為工程機械中的主力產品，其中耳座是挖掘機的主要結構件之一，工件結構復雜，焊接量大，對焊縫焊接質量要求高；此外，工件質量比較大，不同型號的耳座對應的外形尺寸和結構形式存在較大差異，因此，為了提高焊接質量和生產效率，減輕工人勞動強度，兼顧多型號，采用機器人焊接系統及通用工裝是較好的解決方案。
■ 用途
用于裝載機大耳座的自動化焊接
■ 特點
可以實現船型位姿勢連續焊接、提高焊接質量;
雙絲焊接、雙電弧跟蹤功能為高品質焊接提供保證;
雙工位系統構成節省上下工件操作時間，縮短生產節拍。
■ 總結
機器人焊接系統可以使勞動條件和強度均得到改善，只需要按動按鈕即可實現工件自動夾緊、放松及自動完成工件的焊接；工作可靠性高，焊縫成形質量穩定，機器人焊接后的工件僅需簡單的補焊和修磨就可以進行下一道工序的加工；提高勞動生產率，可連續工作；明確了產品生產周期，便于安排生產計劃；柔性化程度高，若需生產不同機型的大耳座，只需要調整一下固定位置即可實現工件的裝夾，再調用相應型號的焊接程序就可以實現自動化焊接。機器人焊接系統的應用提高了產品的科技含量，給客戶帶來了切實的效益。
