■ 介紹

裝載機(jī)作為工程機(jī)械中的主力產(chǎn)品，其中搖臂是挖掘機(jī)的主要結(jié)構(gòu)件之一，工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接量大，對焊縫焊接質(zhì)量要求高；此外，工件質(zhì)量比較大，不同型號的搖臂對應(yīng)的外形尺寸和結(jié)構(gòu)形式存在較大差異，因此，為了提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強(qiáng)度，兼顧多型號，采用機(jī)器人焊接系統(tǒng)及通用工裝是較好的解決方案。

■ 用途

用于裝載機(jī)搖臂的自動化焊接

■ 特點
具有豐富的接觸傳感功能和高性能的電弧跟蹤功能，適用于各種焊縫形式的焊接；
多層多道焊接專家數(shù)據(jù)庫功能，大幅節(jié)省編程時間，提高工作效率；
坡口寬度跟蹤功能應(yīng)用，保證圓弧部位焊接質(zhì)量；
變位機(jī)從動端設(shè)有滑動調(diào)整機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)工件長度變化。

■ 總結(jié)

機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以使勞動條件和強(qiáng)度均得到改善，只需要按動按鈕即可實現(xiàn)工件自動夾緊、放松及自動完成工件的焊接；工作可靠性高，焊縫成形質(zhì)量穩(wěn)定，機(jī)器人焊接后的工件僅需簡單的補(bǔ)焊和修磨就可以進(jìn)行下一道工序的加工；提高勞動生產(chǎn)率，可連續(xù)工作；明確了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，便于安排生產(chǎn)計劃；柔性化程度高，若需生產(chǎn)不同機(jī)型的搖臂，只需要調(diào)整一下固定位置即可實現(xiàn)工件的裝夾，再調(diào)用相應(yīng)型號的焊接程序就可以實現(xiàn)自動化焊接。機(jī)器人焊接系統(tǒng)的應(yīng)用提高了產(chǎn)品的科技含量，給客戶帶來了切實的效益。