挑戰難題
隨著國內鋼結構行業的不斷發展,H型鋼在許多鋼結構廠房、機場、高層建筑及橋梁中得到普遍的應用。H型鋼原本由鋼廠軋制而成,但因軋制型鋼的規格有限且價格比普通優質鋼板高得多,焊接H型鋼逐漸成為建筑鋼結構設計和生產中選擇的結構型材,焊接H型鋼的需求量也在逐年大幅度增加。但是,鋼結構工件下料時無法保證精度,大部分采用火焰或等離子切割,精度誤差超出±3mm以上,在下料環節的誤差,工件組對中人工擺搭的誤差,使得自動化焊接設備無法找到焊縫位置,或者通過接觸尋位,使得焊接機器人或其他焊接設備輔助時間過長,影響效率;與此同時,此行業大部分生產狀態批次多批量小,編寫好的焊接程序無法進行批量生產,切換工件就需要編寫新的程序,往往編程還未完成,人工已經生產完成,不能體現自動化焊接的優勢。而且很多產品需要客戶定制,則需要更改圖紙,讓自動化焊接可適應性進一步降低。
具體解決方案
為提高焊接H型鋼的生產效率,以自動生產線的方式組織生產是必然的發展趨勢,為此,茂景智能推出了H型鋼自動化焊接解決方案,實現了該行業自動化焊接的可能性。該技術使用Tracer P1相機,對焊縫進行高精度3D拍照,得到3D點云圖像,再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數據進行分析,識別出實際工件的焊縫位置,進而將焊點的位置、類型等參數反饋給機器人,引導機器人完成焊接,極大降低機器人示教編程工作量,還能實現類似結構不同產品的免示教編程,自適應工件,實現批次不同的自動化批量生產。而且,整個拍照識別的過程耗時短至0.5秒。拍照時間非常的短暫,過去人工8小時的工作周期可由機器替代,24小時不間斷地進行工作,人工成本也大幅下降。此外,Tracer P1的工作距離為250~500mm,重復精度為±1mm,可以實現焊縫位置±15mm的兼容,極大降低了自動化焊接前道工序的要求,使得客戶更好控制生產成本。與此同時,得益于H型鋼自動化焊接技術的精準定位與精細化焊接操作功能,焊接的質量和一致性也得到大幅提升。
推薦使用的產品及服務
方案參數
優秀實踐案例
為提高焊接H型鋼的生產效率,以自動生產線的方式組織生產是必然的發展趨勢,為此,茂景智能推出了H型鋼自動化焊接解決方案,實現了該行業自動化焊接的可能性。該技術使用Tracer P1相機,對焊縫進行高精度3D拍照,得到3D點云圖像,再利用Smartweld軟件平臺對三維點云數據進行分析,識別出實際工件的焊縫位置,進而將焊點的位置、類型等參數反饋給機器人,引導機器人完成焊接,極大降低機器人示教編程工作量,還能實現類似結構不同產品的免示教編程,自適應工件,實現批次不同的自動化批量生產。而且,整個拍照識別的過程耗時短至0.5秒。拍照時間非常的短暫,過去人工8小時的工作周期可由機器替代,24小時不間斷地進行工作,人工成本也大幅下降。此外,Tracer P1的工作距離為250~500mm,重復精度為±1mm,可以實現焊縫位置±15mm的兼容,極大降低了自動化焊接前道工序的要求,使得客戶更好控制生產成本。與此同時,得益于H型鋼自動化焊接技術的精準定位與精細化焊接操作功能,焊接的質量和一致性也得到大幅提升。