產品簡介:
合裝移動機器人(AGV)用于主機廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配。基于移動機器人的無軌特點,移動機器人合裝系統具有的柔性。可以根據工藝需要對AGV線路進行靈活調整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動機器人是最復雜的移動機器人產品。其不僅要對自身行走進行精確控制,還要與生產線進行互鎖,更重要的是要與車身裝配工藝結合。按照移動機器人上的舉升機數量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結合兩種不同的舉升機:剪式舉升、筒式舉升機,又可細分為:筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。
技術參數:
1 | 控制系統 | SIASUN |
2 | 顏色 | 紅、橘(可定制) |
3 | 負載 | 1200KG,1800KG |
4 | 車體尺寸 | 5400mm*2200mm*700mm(前)*800mm(后)(具體設計為準) |
5 | 舉升行程 | 1000mm |
6 | 行進方式 | 前進、后退、轉彎、側移 |
7 | 直線速度 | Max.42m/min |
8 | 后退速度 | Max.18m/min |
9 | 轉彎速度 | 18m/min |
10 | 電池 | 48V/120Ah(鎳鉻電池) |
11 | 導航方式 | 磁導航 |
12 | 充電方式 | 在線自動充電 |
13 | 滑動平臺 | 車長方向±125mm,車款方向±50mm,旋轉±10° |
現場圖片:
電動剪式雙舉升移動機器人用于汽車裝配
典型客戶
序號 | 服務客戶 | 案例名稱 | |
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1 | 美國通用采購部 | 美國通用汽車合裝移動機器人案例 | |
2 | 長安福特 | 總裝車間底盤合裝移動機器人系統 |