產(chǎn)品介紹
電表箱推挽移載搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是新松公司根據(jù)電表測(cè)試車(chē)間物料輸送的實(shí)際要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)機(jī)器人控制模式,驅(qū)動(dòng)方式雙輪差動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)行,導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航,根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。
技術(shù)參數(shù)
1 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差動(dòng) |
2 | 行走方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
3 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
4 | 額定負(fù)載能力 | 150kg |
5 | 速度 | 直線(xiàn)60m/min,轉(zhuǎn)彎25m/min |
6 | 工作速度 | 直線(xiàn)45m/min,轉(zhuǎn)彎20m/min |
7 | 移動(dòng)機(jī)器人自重 | 600KG |
8 | 防碰裝置 | 前后激光區(qū)域掃描傳感器 |
9 | 自動(dòng)導(dǎo)航精度 | ±10mm |
10 | 停車(chē)精度 | ±5mm |
現(xiàn)場(chǎng)圖片
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