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雙輥道型移動機器人(AGV)

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新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人企業(yè)及國家機器人產業(yè)化基地,新松擁有完整的機器人產品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開放和共贏的思維行業(yè)進步,以的產品和服務為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。新松本部位于沈陽,在上海設有國際總部,在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產業(yè)園區(qū)。同時,新松積極布局國際市場,在韓國、新加坡、泰國、香港等地設立多家控股子公司,現擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊,形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產業(yè)價值鏈。作為中國機器人產業(yè)頭雁,新松已創(chuàng)造了百余項一。成功研制了具有自主知識產權的工業(yè)機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品,面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通,形成產業(yè)方向,致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口30多個國家和地區(qū),為3000余家國際企業(yè)提供產業(yè)升級服務。新松緊抓新一輪科技革命和產業(yè)變革契機,發(fā)揮人工智能技術的賦能效應,以工業(yè)互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代科技推動機器人產業(yè)平臺化發(fā)展,打造集創(chuàng)新鏈、產業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術,共享智能時代。智慧新松,未來!
工業(yè)機器人
產品介紹通用輥道移載移動機器人(AGV)是新松公司根據物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產品
雙輥道型移動機器人(AGV) 產品信息

產品介紹

通用輥道移載移動機器人(AGV)是新松公司根據物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的移動機器人控制模式,按照驅動方式分為雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動;按照導航方式分為磁導航和激光導航。車體上安裝不同類型的輸送輥道實現貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。

技術參數

序號名稱參數
1移動機器人驅動方式單舵輪驅動或雙輪差動
2行走方式前進、后退、轉彎
3導航方式磁導航
4額定負載能力1000kg
5速度直線60m/min,轉彎25m/min
6工作速度直線45m/min,轉彎20m/min
7移動機器人自重800KG
8防碰裝置運動方向激光區(qū)域掃描傳感器(或紅外區(qū)域掃描傳感器)+接觸式保險杠
9自動導航精度±10mm
10停車精度±5mm

應用案例

由輥道移載搬運型移動機器人(AGV)及周邊設備構成的移動機器人系統(tǒng)用于上海家化、通用汽車、東風發(fā)動機、雅芳集團等物流輸送線上,進行物料接駁、運輸工作。移動機器人輸送系統(tǒng)為一個封閉的環(huán)形系統(tǒng),具有執(zhí)行調度任務功能的機器人可實現在任何站點完成給定的作業(yè)任務。導航方式采用磁導航,改變導航磁條可以適應運輸路徑變更的要求。

應用圖片

雙輥道

西安法士特應用現場

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