主要特點
• 該碼垛機由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成,配套進料自動定位系統。
• 碼垛機的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機運行的穩定。我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。
• 碼垛機的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機機一臺減速機,四個運動軸,共套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸帶有抱閘伺服電機。
• 抓手選用特殊設計的氣動抓手,壓力可調,配備壓力緩沖閥,使抓取動作平穩抓手上裝有感應機構,能夠自動感知物體,并通知控制中心進行物體抓放。
• 控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大編程功能,適應不同型號碼垛。該系統可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
• 該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現故障時都能夠準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障。主要包括機器人碰撞保護功能、工件安裝到位檢測、光幕安全保護。