系統簡介
CRP-S100工業機器人控制系統采用國際標準EtherCAT總線技術。配以數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。襄陽工業機器人控制系統,襄陽工業控制自動化系統,襄陽工業控制系統,工業總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
CRP-S 系列型號說明
技術特點
· 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置，適應多種應用場合
· 24軸控制，可實現三機協同及外部軸接口
· EtherCAT國際標準總線，100M速度，u級同步精度
· 內置位置控制模式、速度控制模式，插補周期0.5-2ms
· 系統集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊，確保機器人安全生產
技術指標
