系統簡介
· CRP-S80工業機器人控制系統,8軸控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
CRP-S 系列型號說明
技術特點
· 優化結構算法,適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置,適應多種應用場合
· 8軸控制,可實現外部軸(行走軸、變位機)的控制
· 改進性機算機總線連接方式,確保可靠性和實用性
· 開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制
· 工藝功能,簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊,確保機器人安全生產
技術指標
安裝尺寸圖