支持50kg*6負(fù)載，1.5m/s空載速度，1m/s
額定負(fù)載速度；支持原地零半徑轉(zhuǎn)彎、弧線轉(zhuǎn)彎；
支持二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、
支持前后激光避障、前后觸邊避障；
支持8小時(shí)續(xù)航，不大于2小時(shí)的自動(dòng)充電；
工作溫度0℃～45℃；工作濕度：10%~90%
系統(tǒng)參數(shù)
產(chǎn)品尺寸1537×800×3420mm
旋轉(zhuǎn)直徑2128mm
底盤(pán)離地間隙20mm
取貨高度240~3000mm
料箱負(fù)載50kg
料箱兼容尺寸600×400×(200~350)mm
料箱兼容方式非實(shí)時(shí)兼容
最小巷道寬度1000mm
整機(jī)自重520kg
額定負(fù)載50kg*6
導(dǎo)航方式二維碼導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航
通訊方式802.11b/g/n/ac
驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
運(yùn)行速度1.5m/s
運(yùn)行加速度1.0m/s2
停止位置精度±10mm
停止角度精度±1°
爬坡能力0.03
避障方式前/后激光避障
碰撞條檢測(cè)前/后壓敏碰撞條檢測(cè)
急停按鈕前后急停按鈕
聲光告警有
電池48V
電池容量51Ah
工作時(shí)間＞8h
充電時(shí)間＜2h
充電模式自動(dòng)
充放電循環(huán)次數(shù)1500次
工作溫度0℃-45℃
充電溫度0℃-45℃
工作濕度10%~90%
