6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機(jī)器人采用的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成這運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。

優(yōu)點(diǎn)

設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)

的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，且有效減少了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)

創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組

具有的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具有的靈活性。集成度的模塊化設(shè)計(jì)，盡可能地減少本體重量

靈活的6自由度協(xié)作機(jī)器人

國(guó)內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人，幾乎達(dá)到7自由度機(jī)器人的靈活性

模塊化

減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成

參數(shù)表