產品特點:
出類拔萃的精簡,傲視群雄的穩定性,輕巧完成的動作密度;干擾輪廓更小,還有更精煉的機械手,“KR 90 R2700 pro”具備各種駕馭未來挑戰的前提條件,并以超群的單元精簡設計理念在高負載能力應用領域里游刃有余。即使在負載能力高至 90 公斤、作用半徑達到 2700 毫米的工況里,同樣可保持的技術性能。
工作描述:
負荷:120/90kg;附加負荷:50kg;作用范圍:2496/2696mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1049/1058kg;安裝位置:地面;控制系統:KR C4;防護等級:IP 65。
適應此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
型號 | KR 120 R2500 pro | KR 90 R2700 pro | ||
負載能力1) | 120kg | 90kg | ||
臂的附加負載 | 50kg | |||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2496mm | 2696mm | ||
軸數 | 6 | |||
位置重復精度 | <±0.06mm |
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重量(機器人)約為 | 1049kg | 1058kg | ||
安裝位置 | Floor | |||
設計型 | - | |||
軸參數 | - | |||
類 別 | A1 | ±185° | ||
A2 | -5°/-140° | |||
A3 | +155°/-120° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±125° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸參數 | A1 | 136°/s | ||
A2 | 130°/s | |||
A3 | 120°/s | |||
A4 | 292°/s | |||
A5 | 258°/s | |||
A6 | 284°/s | |||
A7 | - |