產(chǎn)品特點(diǎn)：
這位架裝式機(jī)器人的手臂修長，是伸入車身內(nèi)部作業(yè)的工具。他可以在車身內(nèi)部精確均勻地涂抹粘結(jié)劑或密封膠。
工作描述：
K負(fù)荷：120/100kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3501mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
涂漆、上釉。
| 型號(hào) | KR 120 R3500 press | KR 100 R3500 press | |
| 負(fù)載能力1) | 120kg | 100kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | ||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 3501mm | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 1240kg | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | ||
| 設(shè)計(jì)型 | - | ||
| 軸參數(shù) | - | ||
| 類 別 | A1 | ±185° | |
| A2 | -70°/-120° | ||
| A3 | +155°/-120° | ||
| A4 | ±350° | ||
| A5 | ±122.5° | ||
| A6 | ±350° | ||
| A7 | - | ||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 136°/s | |
| A2 | 137°/s | ||
| A3 | 114°/s | ||
| A4 | 136°/s | ||
| A5 | 129°/s | ||
| A6 | 206°/s | ||
| A7 | - | ||
