產品描述：
安川電機弧焊機器人MC2000Ⅱ適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。6軸垂直多關節，負載：50Kg，動態范圍：2038mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他。產品特點：
安川電機弧焊機器人MC2000Ⅱ高速、高軌跡精度，機械臂負載達50KG，在負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式，激光振蕩器的高度匹配性。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；弧焊機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品參數：
機器人型號 MC2000Ⅱ VA1400Ⅱ 適用控制柜 DX200 設置*1 F F.W.C 自由度 6 7 可搬質量 50kg*4 3kg 垂直伸長度 3161mm 2475mm 水平伸長度 2038mm 1434mm 重復定位精度*2 ±0.07mm +0.08mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180° -170° ~ +170° L軸（下臂） -90° ~ +135° -70° ~ +148° E軸（肘） - -90° ~ +90° U軸（上臂） -158° ~ +235° -175° ~ +150° R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360° -150° ~ +150° B軸（手腕擺動） -125° ~ +125° -45° ~ +180° T軸（手腕回轉） -360° ~ +360° -200° ~ +200° 速度 S軸（旋轉） 150°/s 220°/s L軸（下臂） 150°/s 200°/s E軸（肘） - 220°/s U軸（上臂） 150°/s 220°/s R軸（手腕旋轉） 250°/s 410°/s B軸（手腕擺動） 250°/s 410°/s T軸（手腕回轉） 250°/s 610°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 110N.m 8.8N.m B軸（手腕擺動） 110N.m 8.8N.m T軸（手腕回轉） 55N.m 2.9N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 7.0kg.m2 0.27kg.m2 B軸（手腕擺動） 7.0kg.m2 0.27kg.m2 T軸（手腕回轉） 1.0kg.m2 0.03kg.m2 本體質量 845kg 150kg 電源容量*3 3.5kVA 1.5kVA
（GD2/4）
