產品簡述：
IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎，繼續保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。IRB6640ID（內嵌布線型）將工藝線纜內嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運動而運動，脫離了無規律擺動。加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍。極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。
產品特點：
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便，此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。選項：多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機器人 經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產生的微粒。IRB 6640經潔凈室研究機構 IPA認證。
產品參數：
機器人型號 IRB 6640-180 IRB 6640-235 IRB 6640-205 IRB 6640-185 工作范圍 2.55m 2.55m 2.75m 2.8m 荷重能力 180kg 235kg 205kg 185kg 重心 300mm 300mm 300mm 300mm 手腕扭矩 961Nm 1324Nm 1264Nm 1206Nm 防護等級 整機IP67 整機IP67 整機IP67 整機IP67 軸數 6 6 6 6 安裝方式 落地式 落地式 落地式 落地式 重復定位精度 0.07mm 0.07mm 0.07mm 0.07mm 重復路徑精度 0.7mm 0.7mm 0.7mm 0.7mm 軸 運 動 工作范圍 軸1旋轉 ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° 軸2手臂 ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° 軸3手臂 ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° 軸4手腕 ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° 軸5彎曲 ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° 軸6翻轉 ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° 速度 軸1旋轉 ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° 軸2手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 軸3手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 軸4手腕 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 軸5彎曲 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 軸6翻轉 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 電源電壓 200-600V，50/60Hz 功耗 ISO-CUbe2.7kw 本體 5-50℃ 相對濕度 95% 噪音水平 7dB(A) 安全 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽 底座 1107*720mm 重量 1310-1405kg
