產(chǎn)品描述：
安川電機焊接機器人MA2010伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：10Kg，動態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他。
產(chǎn)品特點：
安川電機焊接機器人MA2010搭載高電流焊槍，實現(xiàn)同級別伸長范圍及高速動作，新型機器人本體，提高易用性。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；節(jié)省地面空間；焊接自動化應(yīng)用領(lǐng)域：電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機械行業(yè)。
機器人型號 MA2010 MA1440 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質(zhì)量 10kg 6kg 垂直伸長度 3649mm 2511mm 水平伸長度 2010mm 1440mm 重復定位精度*2 ±0.08mm 動 作 范 圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180° -170° ~ +170° L軸（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° E軸（肘） - U軸（上臂） -170° ~ +240° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150° B軸（手腕擺動） -135° ~ +90° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210° 最 大 速 度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s 230°/s L軸（下臂） 190°/s 200°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 210°/s 230°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s 430°/s B軸（手腕擺動） 410°/s 430°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s 630°/s 容 許 力 矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m 10.5N.m B軸（手腕擺動） 22N.m 10.5N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m 3.2N.m 容 許 慣 性 力 矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2 0.28kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2 0.26kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2 0.06kg.m2 本體質(zhì)量 280kg 130kg 電源容量*3 2.0kVA 1.5kVA
