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弧焊機器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

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公司名稱西安星探機器人有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質其他
更新時間2023/8/29 10:11:36
訪問次數330

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公司介紹主營產品

西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業4.0數字化裝備制造的高薪技術企業，以工業機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新，形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。

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焊接機器人

產品簡介在線詢價

簡述：FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC,該機器人是型多功能6/5軸小型機器人，機器人重量為27kg/26kg/29kg，手腕部位負載提高至5KG；主要用途：裝配、噴涂。通過展示其高速高負載的運動特性，推動其在IT行業內的應用拓展，機械臂結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易，高剛性的手臂和的私服技術保證告訴作業運動平穩無振動，手腕負載能力大大幅度增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率，可應用于多種智能化功能。

弧焊機器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 產品信息

FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機器人

產品特點：

1.FANUC Robot LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC是多功能6軸小型機器人。

2.根據不同的應用需求，可提供多種規格的選擇：標準型號，高速型號（5H），潔凈等級為100的型號（5C，5LC），應用于清洗工作的防水型號（5WP）和加長臂型號（5L）。

3.機械臂橫截面優化縮小到老款機42%；更適合狹窄空間場合的作業。

4.機械臂結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。

5.高剛性的手臂和的私服技術保證告訴作業運動平穩無振動。

6.手腕負載能力大大幅度增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。

7.封閉式R-30iA Mate 控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環境下（如粉塵、油污等）。

8.可應用于多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robot link”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

9.提供iRVision（集成視覺）和壓力感應嵌入等*智能功能選項。

產品參數：

項目		規格
項目		LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5WP	LR Mate 200iC/5H	LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		704mm	704mm	892mm
安裝方式		地面安裝、頂吊安裝（傾斜角）
動作范圍	J1軸旋轉	340°/360°（350°/sec）	340°/360°（350°/sec）	340°/360°（270°/sec）
	J2軸旋轉	200°（350°/sec）	200°（350°/sec）	230°（270°/sec）
	J3軸旋轉	388°（400°/s）	388°（400°/s）	373°（270°/sec）
	J4軸手腕旋轉	388°（450°/sec）	240°（450°/sec）	380°（450°/sec）
	J5軸手腕擺動	240°（450°/s）	720°（720°/sec）	240°（450°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（720°/s）	-	720°（720°/s）
最高速度	J1軸旋轉	5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）	5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）	5.93rad/6.28rad（4.71rad/sec）
	J2軸旋轉	3.94rad（6.11rad/sec）	3.94rad（6.11rad/sec）	4.01rad（4.71rad/sec）
	J3軸旋轉	6.77rad（6.98rad/sec）	6.77rad（6.98rad/sec）	6.51rad（4.71rad/sec）
	J4軸手腕旋轉	6.63rad（7.85rad/sec）	4.19rad（7.85rad/sec）	6.63rad（7.85rad/sec）
	J5軸手腕擺動	4.19rad（7.85rad/s）	12.57rad（12.57rad/sec）	4.19rad（7.85rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（12.57rad/s）	-	12.57rad（12.57rad/s）
機械手腕部可搬運重要		5kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	11.9N·m
	J5軸	11.9N·m	6.7N·m	11.9N·m
	J6軸	6.7N·m	-	6.7N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.3kg·m²	0.3kg·m²	0.3kg·m²
	J5軸	0.3kg·m²	0.1kg·m²	0.3kg·m²
	J6軸	0.1kg·m²	-	0.1kg·m²
重復定位精度		±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm
機器人重量		27kg	26kg	29kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G或以下