產品特點：
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負荷：16kg；附加負荷：12kg；作用范圍：1636mm；軸數：6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：245kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4；防護等級：IP 54；溫度范圍：+10°C— +55°C。
適用此應用領域:
焊接及釬焊、保護氣體焊、其它焊接、釬焊。
經庫卡公司咨詢后：
搬運與裝卸、涂膠水和密封材料、其它加工方法、安裝、測量、檢測或檢驗。
產品參數：
| 型號 | KR 16 arc HW | KR 16 arc HW XT | |
| 負載能力1) | 16kg | 16kg | |
| 臂的附加負載 | 12kg | 12kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1636mm | 1636mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
| 重量(機器人)約為 | 245kg | 245kg | |
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 設計型 | - | - | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
| A4 | ±165° | ±165° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 200°/s | 200°/s |
| A2 | 200°/s | 200°/s | |
| A3 | 195°/s | 195°/s | |
| A4 | 370°/s | 370°/s | |
| A5 | 310°/s | 310°/s | |
| A6 | 610°/s | 610°/s | |
| A7 | - | - | |
