產品特點：
對于有些應用領域，當機器人負荷能力較低時，作用范圍就非常重要。為此，庫卡為您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 機器人（作用范圍達 1.9 米）和 KR 30 L16-2 機器人（作用范圍達 3.1 米）。
工作描述：
負荷：16kg；附加負荷：35kg；作用范圍：3102mm；軸數：6；重復精確度：<±0.07 mm；重量：700kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
| 型號 | KR 30 L16-2 | KR 30 L16-2 xt | |
| 負載能力1) | 16kg | 16kg | |
| 臂的附加負載 | 35kg | 35kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 3102mm | 3102mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.07mm | <±0.07mm | |
| 重量(機器人)約為 | 700kg | 700kg | |
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 設計型 | 鑄造版 | 鑄造版 | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-135° | +35°/-135° | |
| A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 100°/s | 100°/s |
| A2 | 80°/s | 80°/s | |
| A3 | 80°/s | 80°/s | |
| A4 | 230°/s | 230°/s | |
| A5 | 165°/s | 165°/s | |
| A6 | 249°/s | 249°/s | |
| A7 | - | - | |
