產(chǎn)品特點(diǎn)：
盡管負(fù)荷高，但仍有加速值。為 240 kg 的負(fù)載能力而設(shè)計(jì)，此款機(jī)器人以的加速值而。它的的設(shè)計(jì)確保加速值 – 即使在負(fù)載時(shí)。
工作描述：
負(fù)荷：240kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1103kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
包裝及揀選、其它操作、裝貨盤。
| 型號 | KR 240 R3200 PA | KR 240 R3200 PA XT | |
| 負(fù)載能力1) | 240kg | 240kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | 50kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 3195mm | 3195mm | |
| 軸數(shù) | 5 | 5 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
| 重量(機(jī)器人)約為 | 1103kg | 1103kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設(shè)計(jì)型 | Arctic，食品級潤滑油 | Arctic，食品級潤滑油 | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
| A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 105°/s | 105°/s |
| A2 | 101°/s | 101°/s | |
| A3 | 107°/s | 107°/s | |
| A4 | - | - | |
| A5 | 173°/s | 173°/s | |
| A6 | 242°/s | 242°/s | |
| A7 | - | - | |
