產品描述:
強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及的防塵防滴性，在各種生產現場中大顯身手。
產品特點：
可靈活應用于各種環境:腕部防塵標準相當于IP67，機器人主機防塵標準相當于IP54，通過使用選購件可具備相當于IP65和IP67標準的防塵和防滴性能，即使在嚴酷的環境中也可放心使用。設置空間緊湊且工作范圍廣，沒有設置場所的限制。內部裝有伺服電動機驅動的工具接線，不會干涉周邊機器，配置簡單方便。廣闊的工作范圍和強有力的手臂:延伸距離為2,050mm，為同級別中的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。配備有2系統空氣配管，可應對各種應用程序。根據腕部可搬運重量的不同，備有MC35（可搬運重量為35Kg），MC50（可搬運重量為50kg），MC70（可搬運重量為70kg）3種類型。
產品參數：
型號 MC35 MC50 MC70 結構 關節型 自由度 6 驅動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° J2 前后 +80～-135° J7 旋回2 - J3 上下 +260～-146° 手腕 J4 回轉2 ±360° J5 彎曲 ±125° J6 回轉1 ±450° 最 臂 J1 旋回1 185°/s 180°/s 175°/s J2 前后 180°/s 180°/s 145°/s J7 旋回2 - J3 上下 190°/s 180°/s 165°/s 手腕 J4 回轉2 305°/s 255°/s 235°/s J5 彎曲 305°/s 255°/s 235°/s J6 回轉1 420°/s 370°/s 350°/s 可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg 上臂部 15kg 手腕扭矩 J4 回轉2 160N?m 210N?m 300N?m J5 彎曲 160N?m 210N?m 300N?m J6 回轉1 90N?m 130N?m 150N?m 手腕慣性 力矩*1 J4 回轉2 16kg?m2 30kg?m2 30kg?m2 J5 彎曲 16kg?m2 30kg?m2 30kg?m2 J6 回轉1 5kg?m2 12kg?m2 12kg?m2 位置重復精度※2 ±.07mm 使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周圍溫度 0～45°C 設置條件※3 地面安裝 耐環境性※4 主機部 相當于IP54（標準），相當于IP65（電動機蓋可選） 腕部 相當于IP67 （標準） 主機重量 640kg
大
工
作
范
圍
大
速
度
相當于IP67 （全部蓋可選）
