產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 | SC700 | SC700-XT | |||
自由度 | 6 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±160° | ±160° |
J2 | 前后 | -85°~+45° | -85°~+45° | ||
J3 | 上下 | -90°~+40° | -90°~+40° | ||
手 | J4 | 彎曲 | -10°~+90° | -10°~+90° | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | ±125° | ±125° | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±10° | ±10° | ||
最 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 45°/s | 45°/s |
J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
手 | J4 | 彎曲 | 30°/s | 30°/s | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 50°/s | 50°/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 30°/s | 30°/s | ||
可搬運(yùn)重量 | 700kg | 700kg | |||
手腕 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | 13,800N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 3,920N?m | 3,920N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2,940N?m | 2,940N?m | ||
容許慣性 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | 2,940N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,800kg?m2 | 1,800kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 1,000kg?m2 | 1,000kg?m2 | ||
位置重復(fù)精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
主機(jī)重量 | 7,000kg | 7,000kg |