產品參數：
型號 MC10S MC10L MC12S MC20 結構 關節型 自由度 6 驅動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60～-145° J7 旋回2 - J3 上下 +242～-148° +242～-163° +242～-154° +242～-163° 手 腕 J4 回轉2 ±190° ±180° J5 彎曲 ±120° ±139° J6 回轉1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 200°/s 150°/s 200°/s 170°/s J2 前后 170°/s J7 旋回2 - J3 上下 170°/s 手 腕 J4 回轉2 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J5 彎曲 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J6 回轉1 800°/s 600°/s 700°/s 600°/s 可 搬 重 量 手腕部 10kg 12kg 20(22)kg 第1手臂部負荷 - J3上臂部 - 手 腕 扭 矩 J4 回轉2 22N?m 24.5N?m 28N?m 49N?m J5 彎曲 22N?m 24.5N?m 28N?m 49N?m J6 回轉1 11N?m 12N?m 13N?m 23.5N?m 手腕慣性力矩*1 J4 回轉2 0.7kg?m2 1.6kg?m2 1.3kg?m2 1.6kg?m2 J5 彎曲 0.7kg?m2 1.6kg?m2 1.3kg?m2 1.6kg?m2 J6 回轉1 0.2kg?m2 0.7kg?m2 0.47kg?m2 0.8kg?m2 工作半徑 1420mm 2019mm 1400mm 1722mm 位置重復精度※2 ±.06mm 使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周圍溫度 0～45°C 設置條件※3 落地式 耐環境性※4 主機部 相當于IP54（標準），相當于IP65（電動機蓋可選） 腕部 相當于IP67 （標準） 主機重量 198kg 225kg 210kg 220kg
大
工
作
范
圍
大
速
度 落地式
相當于IP67 （全部蓋可選）
