產品描述：
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業程序的時間，擴大手腕動作范圍： 與傳統A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg可搬運級別），直線動作量提升20%，提高連接性： 與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作
產品參數：
機器人類型 SRA210V SRA210T-01A 結構 關節型 關節數 6 驅動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° ±180° J2 前后 +60°～-80° +120°～-65° J7 旋回2 J3 上下 +150°～-146.5° +210°～-106° 手 J4 回轉2 ±360° ±360(±210°) J5 彎曲 ±130° ±130(±120°) J6 回轉1 ±360° ±360(±205°) 最 臂 J1 旋回1 115°/s 100°/s J2 前后 105°/s 90°/s J7 旋回2 J3 上下 113°/s 100°/s 手 J4 回轉2 140°/s 140°/s J5 彎曲 133°/s 133°/s J6 回轉1 200°/s 200°/s 可搬質量 手腕部 210kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容許靜負 荷扭矩 J4 回轉2 1,337N?m J5 彎曲 1,337N?m J6 回轉1 720N?m 容許慣 性力矩※2 J4 回轉2 141.1kg?m2 J5 彎曲 141.1kg?m2 J6 回轉1 79.0kg?m2 位置反復精度※3 ±0.15mm 周圍溫度 0～45°C 設置條件 架上安裝 懸吊安裝 本體質量 990kg 1250kg
大
動
作
范
圍 — —
腕
大
速
度 — —
腕
