產品描述：
點焊多用途機器人NB/NV系列內置電弧焊電纜的手臂實現了布局，既提供了穩定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機器人搭載點焊焊炬，從薄板的對接焊到厚板的多層堆焊，應對各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現場發揮著力量。
產品特點：
焊接手臂的選型：手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據用途進行選擇。減少碰撞損傷; 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。適應于所有方式的焊接: 可應用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節省空間: 與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節省了空間。焊接電纜的內置：電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。維修方便：通過采用懸臂結構，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
產品參數：
機器人型號 NB04 NB04L NV06 NV06L 結構 關節型 自由度 6 驅動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -155°～+90° -155°～+100° -155°～+90° -155°～+100° J7 旋回2 - J3 上下 -170°～+180° -170°～+190° -170°～+190° -170°～+260° 手腕 J4 回轉2 ±155° ±180° J5 彎曲 -45°～+225° -50°～+230° J6 回轉1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 210°/s 195°/s 210°/s 195°/s J2 前后 210°/s 200°/s 210°/s 200°/s J7 旋回2 - J3 上下 210°/s 200°/s 210°/s 200°/s 手腕 J4 回轉2 420°/s J5 彎曲 420°/s J6 回轉1 600°/s 620°/s 腕部 4kg 6kg 第1臂*1 10kg 20kg 10kg 20kg 手腕允許 J4 轉動2 10.1N?m 11.8N?m J5 彎曲 10.1N?m 9.8N?m J6 轉動1 2.94N?m 5.9N?m 手腕允許 J4 轉動2 .38kg?m2 .30kg?m2 J5 彎曲 .38kg?m2 .25kg?m2b J6 轉動1 .03kg?m2 0.06kg?m2 工作半徑 1411mm 2008mm 1402mm 2006mm 位置重復精度※3 ±.08mm 周圍溫度 10～45°C 設置條件 地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝 主機重量 154kg 277kg 144kg 273kg
大
工
作
范
圍
大
速
度
搬運重量
靜負荷
扭矩
慣性
力矩※2
