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碼垛機器人 NACHi ST210TP

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公司名稱西安星探機器人有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質其他
更新時間2023/8/28 17:51:54
訪問次數189

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公司介紹主營產品

西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業4.0數字化裝備制造的高薪技術企業，以工業機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新，形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。

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焊接機器人

產品簡介在線詢價

簡述：NACHi ST210TP沖壓碼垛搬運機器人搬運能力：通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性，輕負荷時 12spm，手臂前端負荷支持80kg，平行搬運，180°/90°旋轉搬運，沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動工具轉換器），空氣軟管：?12×4根，工程用電纜：40芯，通過高剛性設計和震動抑制控制來實現機器人的高速化。由于安裝新開發的沖壓專業臂，機器人工作半徑大幅度擴大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。

碼垛機器人 NACHi ST210TP 產品信息

NACHi ST210TP 碼垛機器人

產品描述：

沖壓工序碼垛搬運ST210TP系列機器人通過高剛性設計和震動抑制控制來實現機器人的高速化。由于安裝新開發的沖壓專業臂，機器人工作半徑大幅度擴大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。

產品詳情：

高速搬運，提高耐久性：通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 12spm），新型沖壓機專用手臂：薄型輕質，手臂前端負荷支持80kg（手爪裝置＋工件），可形成各式各樣的工件搬運形態（平行搬運，180°/90°旋轉搬運），沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件），標配空氣軟管和工程用電纜：空氣軟管：?12×4根，工程用電纜：40芯

產品參數：

機器人類型				ST210TP-01	ST210TP-02
結構				關節形
沖壓臂				帶沖壓臂	無沖壓臂
自由度				7
驅動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-35°～+120°
		J7	旋轉2	±65°
	手腕	J3	上下	-96°～+210°
		J4	回轉2	±360°
		J5	彎曲	±120°
		J6	回轉1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s
		J2	前后	90°/s
		J7	旋轉2	120°/s
	手腕	J3	上下	95°/s
		J4	回轉2	130°/s
		J5	彎曲	130°/s
		J6	回轉1	250°/s
可搬質量		手腕部		80kg
		第1手臂部負荷		30kg
容許慣性力矩		J4	回轉2	80kg?m2
		J5	彎曲
		J6	回轉1
工作半徑				3106mm
位置反復精度				±0.3mm
周圍溫度				0～45°C
周圍濕度				20～80%RH（應無結露）
振動值				0.5G以下
設置條件				架上安裝（20°傾斜設置）
本體質量				1,650kg