產品特點：
ABB分揀機器人IRB140 機器人本體重量-98KG,軸數-6軸，承重能力-6KG。具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。
ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到最小。 標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域,堅固耐用——適合惡劣生產環境.可靠性強——正常運行時間長,平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短,速度快——操作周期時間短 ,同類機器人中操作速度。IRB 140T機器人配備ABB的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。精度高——零件生產質量穩定,具有的重復定位精度高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的。
堅固耐用——適合惡劣生產環境
產品參數：
| 機器人型號 | IRB140/IRB 140T | IRB140/IRB140TF | IRB140TCR | IRB140TW | |
| 承重能力 | 6KG | ||||
| 類型 | - | 鑄造專家型防護 | 潔凈室型 | 可沖洗型防護 | |
| 工作范圍直徑 | 810 mm | ||||
| 軸數 | 6 | ||||
| 防護等級 | IP67 | ||||
| 附加負載 |
1kg/0.5kg | ||||
| 上臂 | 手腕 | ||||
| 集成信號源 | 上臂12路信號 | ||||
| 集成真空源 | 上臂8bar | ||||
| 安裝方式 | 任意角度 | ||||
| 尺寸 | 底座 400*450mm 控制器（高*寬*深）950*800*620mm | ||||
| 機器人本體重量 | 98KG | ||||
| 重復定位精準度 | 0.03mm | ||||
| 軸 工 作 范 圍
| 軸1旋轉 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 軸2手臂 | 200 ° | 200 ° | 200 ° | 200 ° | |
| 軸3手臂 | 280° | 280° | 280° | 280° | |
| 軸4手腕 | 無限制（默認400°） | 無限制（默認400°） | 無限制（默認400°） | 無限制（默認400°） | |
| 軸5彎曲 | 240° | 240° | 240° | 240° | |
| 軸6翻轉 | 無限制（默認800°） | 無限制（默認800°） | 無限制（默認800°） | 無限制（默認800°） | |
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軸 號 速 度 | 軸1 旋轉 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s |
| 軸2 手臂 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s | |
| 軸3 手臂 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 260°/s | |
| 軸4 手腕 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
| 軸5 彎曲 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
| 軸6 翻轉 | 450°/s | 450°/s | 450°/s | 450°/s | |
| 節拍時間 | 0.77s | ||||
| 5KG拾料側節拍 | 25*300*25mm | ||||
| 電氣連接 | 電源電壓 | 200-600V.50HZ/60Hz | |||
| 變壓器額定值 |
4.5kva | ||||
| 環境溫度 |
本體 | +5°to +45°c | |||
| 相對濕度 | 95% | ||||
| 噪音水平 | ＜70db（A） | ||||
| TCP速度 | 2.5m/s | ||||
| TCP加速度 | 20m/s | ||||
| 加速時間 | 0-1m/s | ||||
| 安全 | 帶監控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置 | ||||
| 輻射 | EMC/EMI | ||||
