產(chǎn)品描述：
ABB弧焊機(jī)器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計(jì)，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)，這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無(wú)恙。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高電纜壽命預(yù)測(cè)精確度機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見(jiàn)原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類(lèi)停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi)，通過(guò)對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析，就可以精確預(yù)測(cè)出電纜的使用壽命。擴(kuò)大工作范圍：機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)，這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無(wú)恙。
簡(jiǎn)化機(jī)器人編程：傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”，因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè)，程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無(wú)上述顧慮.
延長(zhǎng)電纜壽命：機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動(dòng)，從而延長(zhǎng)電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) IRB 1600ID-4/1.5 IRB 1600ID-4/1.5-XT 工作范圍 1.5m 荷重能力 4kg 軸數(shù) 6 防護(hù)等級(jí) IP40 安裝方式 落地式、倒置式 重復(fù)定位精度 0.02mm (ISO試驗(yàn)平均值) 重復(fù)路徑精度 0.48MM 軸動(dòng)作 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) +180°至-180° +180°至-180° 軸2手臂 +150°至-90° +150°至-90° 軸3手臂 +79°至-238° +79°至-238° 軸4手腕 +155°至-155° +155°至-155° 軸5彎曲 +135°至-90° +135°至-90° 軸6翻轉(zhuǎn) +200°至-200° +200°至-200° 軸 最 大 轉(zhuǎn) 速 軸1旋轉(zhuǎn) 180°/s 180°/s 軸2手臂 180°/s 180°/s 軸3手臂 180°/s 180°/s 軸4手腕 320°/s 320°/s 軸5彎曲 380°/s 380°/s 軸6翻轉(zhuǎn) 460°/s 460°/s 電源電壓 200-600V,50/60Hz 功耗 ISO-Cube(速度）0.57kw 機(jī)器人底座尺寸 484*648mm,高：1392MM 重量 250kg 機(jī)械單元的環(huán)境溫度： 運(yùn)行中 +5℃（41）至+45℃（113） +5℃（41）至+45℃（113） 運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中 -25℃（13）至+55℃（131） -25℃（13）至+55℃（131） 短時(shí)間耐溫（最長(zhǎng)24小時(shí)） 73db(A) 安全 帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
