產品描述：
ABB弧焊機器人IRB2600ID 工作范圍：1.85m/2.00m，有效負載：15 kg/8 kg，手臂負載：10kg/15kg。系列荷重能力強、工作范圍大，在同等量級型中采用中空臂（ID）技術，所有管線均內嵌于上臂和手腕，節拍時間最多可縮短15%，顯著提升了弧焊、物料搬運、上下料等作業的產能。IRB 2600ID能顯著縮短節拍時間，增強生產可靠性。所有管線均牢牢固定，其運動易于預測，使編程和模擬能如實反映機器人系統的運行狀態，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機器人可始終保持加速度運行。
產品特點：
管線的使用壽命大幅延長。所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。
IRB 2600ID設計緊湊，無松弛管線，占地極小，為高密度、高產能作業創造了有利條件。同樣一座生產工作站，IRB 2600ID的安裝臺數可增加50%，產能也可提升50%。采用集成配套技術的IRB 2600ID手腕纖細，即使在狹窄空間內也能完成復雜動作。以弧焊為例，IRB 2600ID能不間斷地進行高品質環形焊接，大幅縮短了節拍時間。
| 機器人型號 | IRB 2600ID-15/1.85 | IRB 2600ID-8/2.00 | |
| 工作范圍 | 1.85m | 2.00m | |
| 有效負載 | 15 kg | 8 kg | |
| 手臂負載 | 10kg | 15kg | |
| 重復定位精度 | 0.02 3mm-0.026mm | ||
| 重復定位精度 | 0.027mm-0.30mm | ||
| 安裝 | 落地、掛壁、支架、斜置、倒置 | ||
| 防護等級 | 標準 IP67（底座和下臂） | ||
| IRC5控制器 | 單柜、雙柜 | ||
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工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | +180°～ -180° | +180°～ -180° |
| 軸2手臂 | +155°～ -95° | +155°～ -95° | |
| 軸3手臂 | +75°～ -180° | +75°～ -180° | |
| 軸4手腕 | +175°～ -175° | +175°～ -175° | |
| 軸5彎曲 | +120°～ -120° | +120°～ -120° | |
| 軸6翻轉 | +400°～ -400° | +400°～ -400° | |
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最 大 速 度 | 軸1旋轉 | 175°/s | 175°/s |
| 軸2手臂 | 175°/s | 175°/s | |
| 軸3手臂 | 175°/s | 175°/s | |
| 軸4手腕 | 360°/s | 360°/s | |
| 軸5彎曲 | 360°/s | 360°/s | |
| 軸6翻轉 | 500°/s | 500°/s | |
| 電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz | ||
| 操作時 | +5℃（41°F）至—+45℃（113°F） | ||
| 短時間內 | 最該95% | ||
| 安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路、3位啟動裝置 | ||
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
| 機器人底座 | 676*511mm | ||
| 機器人高度 | 1600mm | ||
| 機器人重量 | 273~276kg | ||
