產(chǎn)品描述：
ABB碼垛機(jī)器人IRB6620是IRB 6600產(chǎn)品家族中的一員，其基座與手腕接口、基座電纜接頭、控制器等物理屬性與家族其他成員別無(wú)二致，許多備件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范圍大，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。這款緊湊型機(jī)器人為更柔性、更優(yōu)化的新生產(chǎn)線理念帶來(lái)了的發(fā)展機(jī)遇。所有這些功能有助于縮小設(shè)備占地空間、增大機(jī)器人安裝密度及縮短生產(chǎn)線長(zhǎng)度。IRB6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.敏捷 - 大型車(chē)輛抓取，敏捷性允許機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運(yùn)動(dòng)。 IRB 6620的設(shè)計(jì)舍棄了平衡汽缸，使得機(jī)器人更緊湊更敏捷。
2.緊湊 - 機(jī)器人密度增加，IRB 6620是一款設(shè)計(jì)緊湊的機(jī)器人，可在擁擠的汽車(chē)生產(chǎn)線上增加機(jī)器人密度，更多操作可同時(shí)進(jìn)行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
3.可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)，內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。 IRB 6620專(zhuān)為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長(zhǎng)電纜包壽命，降低維修成本
4.快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短 ，依賴(lài)ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人加速和延遲得到化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
5.強(qiáng)壯– 利用 ，載荷和可達(dá)距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。
6.堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)，軟件選項(xiàng)“碰撞檢測(cè)”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì)，意味著碰撞中對(duì)機(jī)器人的損壞更小。
7.通用 – 四合一 ，IRB 6620是目前市場(chǎng)上的一款大型機(jī)器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米，傾斜安裝- 可達(dá) 15°度，支架安裝 - 適用于二層汽車(chē)裝配的第二層，倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的全面性能。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) IRB 6620 IRB 6620XT 負(fù)載能力 150kg 到達(dá)距離 2.2m 軸數(shù) 6 重復(fù)定位精度（RP） 0.1mm 重復(fù)循環(huán)精度（RT） 0.11mm 機(jī)器人安裝 落地式、傾斜式、倒置式 防護(hù)等級(jí) IP54 機(jī)器人底座尺寸 760*760mm 重量 900kg 工 作 范 圍 軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° +170°～ -170° 軸2臂 +140°～ -65° +140°～ -65° 軸3臂 +70°～ -180° +70°～ -180° 軸4腕 +300°～ -300° +300°～ -300° 軸5彎曲 +130°～ -130° +130°～ -130° 軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° +360°～ -360° 最 大 速 度 軸1旋轉(zhuǎn) 100°/s 100°/s 軸2臂 90°/s 90°/s 軸3臂 90°/s 90°/s 軸4腕 150°/s 150°/s 軸5彎曲 120°/s 120°/s 軸6翻轉(zhuǎn) 190°/s 190°/s 操作時(shí) +5℃（41°F）至+50℃（122°F） 運(yùn)輸存儲(chǔ)時(shí) -25℃（13°F）至+55℃(131°F) 短時(shí)間內(nèi)(不超過(guò)24小時(shí)) 可達(dá)+70℃(158°F) 相對(duì)濕度 95% 安全 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
