產(chǎn)品簡(jiǎn)述：
IRB 5400是一款優(yōu)勢(shì)的高速、高加速噴涂機(jī)器人，能攜帶重物，可縮短節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。因其荷重能力，工藝設(shè)備的安裝位置可以更靠近噴槍，減少了涂料浪費(fèi)。通過(guò)集成工藝系統(tǒng)（IPS）將噴涂設(shè)備集成于機(jī)器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節(jié)省涂料。機(jī)器人還集成有空氣與涂料調(diào)節(jié)閥、先導(dǎo)閥、流量傳感器、旋杯轉(zhuǎn)速與高壓控制器，實(shí)現(xiàn)了快捷方便的安裝、設(shè)置和調(diào)試。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
2.IRB 5400系列省時(shí)、省料的優(yōu)勢(shì)定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調(diào)節(jié)器，集成到手臂上在同類噴涂機(jī)器人中是可靠性、經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品之一。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) IRB 5400 IRB 5400-XT 軸數(shù) 6軸，導(dǎo)軌式安裝時(shí)可增設(shè)第7軸 手腕有效荷重 25 kg 垂直臂荷重能力 65kg 水平臂荷重能力 70kg 靜態(tài)重復(fù)定位精度 0.15mm 路徑精度 ’+/-3m/s 安裝 落地、導(dǎo)軌 防護(hù)等級(jí) 標(biāo)準(zhǔn) IP67，手腕IP54 相對(duì)濕度 95% 工 作 范 圍 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+300°～ -170° ‘+300°～ -170° 軸2垂直臂 ’+160° ’+160° 軸3內(nèi)腕 無(wú)限制 無(wú)限制 軸4水平臂 150° 150° 軸5手腕彎曲 無(wú)限制 無(wú)限制 軸6手腕回旋 無(wú)限制 無(wú)限制 軸7手腕總彎曲 ‘+/-14° ‘+/-14° 最 大 速 度 軸1旋轉(zhuǎn) 137°/s 137°/s 軸2垂直臂 137°/s 137°/s 軸3內(nèi)腕 465°/s 465°/s 軸4水平臂 137°/s 137°/s 軸5手腕彎曲 350°/s 350°/s 軸6手腕回旋 535°/s 535°/s 軸7手腕總彎曲 - - 機(jī)器人底座尺寸（標(biāo)準(zhǔn)底座） 660*750mm 660*750mm 機(jī)器人底座尺寸（抬高底座） 660*775mm 660*775mm 機(jī)器人底座尺寸（導(dǎo)軌） 633mm*2-15m 633mm*2-15m 機(jī)器人單元高度 2070mm 2070mm 標(biāo)準(zhǔn)底座高 190MM 190MM 抬高底座高 540MM 540MM 潔凈室臂導(dǎo)軌底座高 700MM 700MM 噴房?jī)?nèi)導(dǎo)軌底座高 1125MM 1125MM 含標(biāo)準(zhǔn)底座的機(jī)器人重量 970kg 970kg 含抬高底座的機(jī)器人重量 1060kg 1060kg 機(jī)器人控制器（高*寬*深） 1450*725*710MM 1450*725*710MM 機(jī)器人控制器重量 180-200kg 180-200kg I/O板 模擬、數(shù)字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板 現(xiàn)場(chǎng)總線支持 Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP 網(wǎng)絡(luò) Ethernet FTP/NFS
