產品概述：
ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛應用于各類作業，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700MM和900MM，有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內地發揮其工作范圍與性能優勢。兩次動作移動距離短，既可以縮短節拍時間，又有利于工作站體積的最小化。
產品特點：
全新設計：各種優化特性使工作站縮小15%，節拍時間縮短10%。
結構緊湊：機身小巧，有效工作范圍寬大，有利于提高生產速度，減少設備占用空間。
易于集成：4條氣管、10路用戶信號線及以太網，從法蘭到底座在機器人內部走線
選擇靈活：兩種型號（700mm工作范圍/7kg有效負載，900mm工作范圍/5kg有效負載），安裝角度任定
經久耐用：標配IP 40防護等級，可選IP67防護等級。
產品參數：
| 機器人型號 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
| 工作范圍 | 703 mm | 901 mm | ||||||
| 有效負載 | 7 kg | 5 kg | ||||||
| 手臂負載 | 0.3 kg | 0.3 kg | ||||||
| 集成信號源 | 手腕設10路信號 | |||||||
| 集成氣源 | 手腕設4路空氣（5 bar） | |||||||
| 集成以太網 | 一個100/10 Base-TX以太網端口 | |||||||
| 重復定位精度 | 0.02 mm | 0.025 mm | ||||||
| 機器人安裝 | 任意角度 | |||||||
| 防護等級 | IP40 / IP67 | |||||||
| 控制器 | IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 | |||||||
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軸 運 動 |
工作范圍 | 軸1旋轉 | +170°～ -170° | +170°～ -170° | ||||
| 軸2手臂 | +135°～ -100° | +130°～ -100° | ||||||
| 軸3手臂 | +70°～ -200° | +70°～ -200° | ||||||
| 軸4手腕 | +270°～ -270° | +270°～ -270° | ||||||
| 軸5彎曲 | +130°～ -130° | +130°～ -130° | ||||||
| 軸6翻轉 | +360°～ -360° | +360°～ -360° | ||||||
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速度 | 軸1旋轉 | 288°/s | 288°/s | |||||
| 軸2手臂 | 240°/s | 240°/s | ||||||
| 軸3手臂 | 300°/s | 300°/s | ||||||
| 軸4手腕 | 400°/s | 400°/s | ||||||
| 軸5彎曲 | 405°/s | 405°/s | ||||||
| 軸6翻轉 | 600°/s | 600°/s | ||||||
| 1 kg 拾 料 節 拍 | 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | |||||
| TCP速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | ||||||
| TCP加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | ||||||
| 加速時間0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | ||||||
| 電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz | |||||||
| 變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||||||
| 功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||||||
| 底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | ||||||
| 重量 | 52 kg | 54 kg | ||||||
