產品描述:
產品特點:
焊接機器人ES200RDⅡ追加減速機壽命診斷功能,節省設置空間的柜體式設計控制柜,通過功能安全模塊實現工作位置監控。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間;焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品參數:
機器人型號 ES200RDⅡ ES165RDⅡ 適用控制柜 DX200 設置*1 S 自由度 6 可搬質量 200kg*4 165kg*4 垂直伸長度 4782mm 水平伸長度 3140mm 重復定位精度*2 ±0.2mm 動作范圍 S軸(旋轉) -180°~ +180° -130°~ +80° L軸(下臂) -130°~ +80° - E軸(肘) - -112°~ +208° U軸(上臂) -107°~ +208° -360°~ +360°*4 R軸(手腕旋轉) -360°~ +360°*4 -130°~ +130°*4 B軸(手腕擺動) -125°~ +125°*4 -360°~ +360°*4 T軸(手腕回轉) -360°~ +360°*4 -130°~ +80° 速度 S軸(旋轉) 90°/s*4 105°/s L軸(下臂) 85°/s*4 105°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 85°/s*4 105°/s R軸(手腕旋轉) 120°/s 175°/s B軸(手腕擺動) 120°/s 150°/s T軸(手腕回轉) 190°/s 240°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1344N.m*4 921N.m*4 B軸(手腕擺動) 1344N.m*4 921N.m*4 T軸(手腕回轉) 715N.m 490N.m 容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 143kg.m2*4 85kg.m2*4 B軸(手腕擺動) 143kg.m2*4 85kg.m2*4 T軸(手腕回轉) 80kg.m2 45kg.m2 本體質量 1800kg 1730kg 電源容量*3 5.0kVA