| 機器人型號 | EPX1250 | EPX2750（Lemma型） | |
| 適用控制柜 | NX100 | ||
| 設置 | F.W.C | F | |
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質量 | 5kg | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 1852mm | 3758mm | |
| 水平伸長度 | 1256mm | 2729mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） | -150°~ +150° |
| L軸（下臂） | -65°~ +120° | -40°~ +90° | |
| U軸（上臂） | +165°~ +205° | -10°~ +168° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190°~ +190° | -260°~ +260° *5 | |
| B軸（手腕擺動） | -145°~ +145° | -270°~ +270° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°~ +360° | -260°~ +260° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 185°/s | 124°/s |
| L軸（下臂） | 185°/s | 127°/s | |
| U軸（上臂） | 185°/s | 112°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | 360°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 500°/s | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 8.0N.m | 30.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 8.0N.m | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.0N.m | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.20kg.m2 | 0.97kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.20kg.m2 | 0.40kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.07kg.m2 | 0.10kg.m2 | |
| 本體質量 | 110kg | 560kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | 5.0kVA | |
