產品描述：
安川電機噴涂機器人EPX2900，不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人！6軸垂直多關節，負載：20Kg，動態范圍：2900mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。可離線編程，大大縮短現場調試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。產品特點：
安川電機噴涂機器人EPX2900，適合汽車車身等大型工件的噴涂作業；手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；內壓室等內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現的噴涂控制。噴涂機器人應用領域：儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、行業、冶金行業、印刷出版行業。
產品參數：
機器人型號 EPX2900 EPX2800R MPX3500 適用控制柜 NX100 DX200 設置 F S F.W.C 自由度 6 可搬質量 20kg 15kg 垂直伸長度 4410mm 4751mm 3500mm 水平伸長度 2900mm 2825mm 2700mm 重復定位精度*2 ±0.5mm 動作范圍 S軸（旋轉） -150° ~ +150° -120° ~ +120° 沒有行走軸時 -150° ~ +150° L軸（下臂） -50° ~ +110° *6 -65° ~ +140° U軸（上臂） -70° ~ +90° -65° ~ +90° R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360° -720° ~ +720° B軸（手腕擺動） -360° ~ +360° -720° ~ +720° T軸（手腕回轉） -360° ~ +360° -720° ~ +720° 速度 S軸（旋轉） 155°/s 100°/s L軸（下臂） 125°/s 100°/s E軸（肘） - 110°/s U軸（上臂） 155°/s 220°/s R軸（手腕旋轉） 450°/s 300°/s 220°/s B軸（手腕擺動） 550°/s 360°/s 300°/s t軸（手腕回轉） 650°/s 360°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 72.0N.m 45.8N.m 93.2N.m B軸（手腕擺動） 51.5N.m 33.8N.m 58.8N.m t軸（手腕回轉） 19.6N.m 10.8N.m 19.6N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 2.45kg.m2 1.45kg.m2 3.75kg.m2 B軸（手腕擺動） 1.2kg.m2 0.79kg.m2 2.23kg.m2 T軸（手腕回轉） 0.20kg.m2 0.10kg.m2 0.20kg.m2 本體質量 1030kg 820kg 560kg 電源容量*3 5.0kVA 3.0kVA
（GD2/4）
