產品描述：
安川電機搬運機器人SIA20F，世界7軸多功能工業用機器人。追求最合適的構造、性能、功能， 實現生產設備最小化配置與節能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關節，負載：20Kg，動態范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。產品特點：
安川電機搬運機器人SIA20F，7個自由度，豐富了機器人作業姿勢，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，小型控制柜，節省空間。搬運機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
| 機器人型號 | SIA20F | SIA50D | ||
| 適用控制柜 | FS100*4 | DX100 | ||
| 設置*1 | F.W.C | F | ||
| 自由度 | 7 | |||
| 可搬質量 | 20kg | 50kg | ||
| 垂直伸長度 | 1498mm | 2597mm | ||
| 水平伸長度 | 910mm | 1630mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.1mm | |||
| 動作范圍 | 旋轉軸 | - | ||
| S軸（旋轉） | -180°~ +180° | |||
| L軸（下臂） | -110°~ +110° | -60°~ +125° | ||
| E軸（肘） | -170°~+170° | |||
| U軸（上臂） | -135°~ +115° | -35°~ +215° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -180°~ +180° | -170°~ +170° | ||
| B軸（手腕擺動） | -110°~ +110° | -125°~ +125° | ||
| T軸（手腕回轉） | -180°~ +180° | |||
| 速度 | 旋轉軸 | - | - | |
| S軸（旋轉） | 130°/s | 170°/s | ||
| L軸（下臂） | 130°/s | |||
| E軸（肘） | 170°/s | 130°/s | ||
| U軸（上臂） | 170°/s | 130°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 200°/s | 130°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | 130°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 400°/s | 200°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 58.8N.m | 377N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | 377N.m | ||
| T軸（手腕回轉） | 29.4N.m | 147N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉） | 2.0kg.m2 | 12.5kg.m2 | ||
| 本體質量 | 120kg | 640kg | ||
| 電源容量*3 | 2.0kVA*7 | 5.0kVA | ||
