產品特點:
1. 方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂。
2. 本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。
3. 高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內。
5. 允許使用在危險場地。
6. 支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。
產品參數：
項目 規格 P-50iB/15 P-50iB/10L 控制軸 6軸機器人 半徑 1400mm 1800mm 安裝 地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 320°（140°/s） 320°（140°/s） J2軸旋轉 240°（140°/s） 240°（140°/s） J3軸旋轉 404°（160°/s） 404°（160°/s） J4軸手腕旋轉 1080°（375°/s） 1080°（375°/s） J5軸手腕擺動 1080°（430°/s） 1080°（430°/s） J6軸手腕旋轉 1080°（545°/s） 1080°（545°/s） 手腕負載 15kg/10kg 10kg/10kg 手腕允許 負載扭矩 J4軸 65.02 （6.63） 43.35（4.42） J5軸 55.29 （5.64） 26.86（3.76 J6軸 7.36 （0.75） 4.90（0.5） 手腕允許負載 轉動慣量 J4軸 2.931 1.954 J5軸 2.119 1.413 J6軸 0.038 0.025 重復精度 ±0.2mm 機械抱閘軸數 所有軸 驅動方式/位置編碼器 電子伺服驅動AC伺服馬達/脈沖編碼器 機器人質量 356kg 364kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 防爆認證 Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
