產品特點：
1.智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積 累起來的經驗開發而成，具有很高的可靠性和優異 的性價比。此款機器人進一步強化了的智能化 功能和網絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。
2.簡單且緊湊的機械結構。通過對垂直多關節結構進行幾近的化設 計，使R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運 質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊 湊的機身設計。
（1）緊湊的手腕結構
（2）狹小的后部干涉區域
（3）可進行高密度布置的苗條的機構
3.智能化和網絡化。新開發的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能， 由此實現了機器人的智能化和網絡化。
（1）高速動作性能
（2）內置視覺功能
（3）散堆工件取出功能
（4）故障診斷功能
產品參數：
項目 規格 R-2000iB/165F R-2000iB/100H 機構 垂直多關節型機器人 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5軸（J1、J2、J3、J4、J5) 工作半徑 2.66mm 設置形式 地面設置 動 作 范 圍 J1軸回轉 360°（110°/sec） 360°（130°/sec） J2軸回轉 136°（110°/sec） 136°（130°/sec） J3軸回轉 362°（110°/sec） 362°（130°/sec） J4軸手腕回轉 720°（150°/sec） 250°（170°/sec） J5軸手腕回轉 250°（150°/sec） 720°（360°/sec） J6軸手腕回轉 720°（220°/sec） - 最 大 動 作 速 度 J1軸回轉 6.28rad（1.92rad/sec） 6.28rad（2.27rad/sec） J2軸回轉 2.37rad（1.92rad/sec） 2.37rad（2.27rad/sec） J3軸回轉 6.32rad（1.92rad/sec） 6.32rad（2.27rad/sec） J4軸手腕回轉 12.57rad（2.62rad/sec） 4.36rad（2.97rad/sec） J5軸手腕回轉 4.36rad（2.62rad/sec） 12.57rad（6.28rad/sec） J6軸手腕回轉 12.57rad（3.84rad/sec） - 手腕部可搬運質量 165kg 100kg J2基座部可搬運質量 550kg 550kg J3手臂部可搬運質量 25kg - 手腕允許 J4軸 921N·m 94kgf·m 441N·m 45kgf·m J5軸 921N·m 94kgf·m 245N·m 25kgf·m J6軸 461N·m 47kgf·m - 手腕允許負載 J4軸 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 400kgf·cm·s2 39.2kg·m2 J5軸 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 160kgf·cm·s2 15.7kg·m2 J6軸 410kgf·cm·s2 40.2kg·m - 驅動方式 使用AC伺服電機的電氣伺服驅動 重復定位精度 ±0.2mm 機器人質量 1170kg 1150kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下
負載力矩
轉動慣量
