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碼垛機器人 FANUC M-900iB/700/400L/360

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱西安星探機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/28 16:48:03
  • 訪問次數(shù)242
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機器人
簡述:FANUC M-900iB/700/400L/360是一款重型智能機器人,可搬運質(zhì)量為360kg/400kg/700kg,控制軸數(shù):6軸,機器人質(zhì)量分別為2800kg/3150kg/1540kg,主要用途:物流搬運、碼垛、焊接。 應(yīng)用實例:車體的搬運、大型玻璃板的搬運。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水),即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。具有強勁的手腕和高剛性,可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件。通過和iRVision (內(nèi)置視覺功能)進(jìn)行配套。
碼垛機器人 FANUC M-900iB/700/400L/360 產(chǎn)品信息

FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人


產(chǎn)品特點
FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運質(zhì)量為360kg~700kg的重型智能機器人。可以根據(jù)用途從3種機型中選擇最合適的機器人。
FANUC Robot M-900iB/700是可搬運質(zhì)量為700kg的重型機器人。具有強勁的手腕和高剛性,可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件。
FANUC Robot M-900iB/400L可搬運質(zhì)量為400kg、可達(dá)半徑為3.7m的長臂型機器人。具有動作范圍廣的特點,可以用來搬運大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。
FANUC Robot M-900iB/360可搬運質(zhì)量為360kg 的高速型機器人。具有緊湊的手腕和高速的動作性能,適用于搬運和點焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水),即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。通過和iRVision (內(nèi)置視覺功能)進(jìn)行配套,可以使用的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)

項目

規(guī)格

M-900iB/700

M-900iB/400L

M-900iB/360

機構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機器人

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達(dá)半徑

2832mm

3704mm

2655mm

安裝方式

地面設(shè)置

地面設(shè)置

地面安裝 頂?shù)醢惭b(傾斜角安裝)


J1軸旋轉(zhuǎn)

360°(80°/s)

360°(80°/s)

370°(110°/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

154°(80°/s)

154°(80°/s)

151°(105°/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

160°(80°/s)

160°(80°/s)

223.7°(100°/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(100°/s)

720°(100°/s)

720°(110°/s)

J5軸手腕擺動

244°(100°/s)

244°(100°/s)

250°(110°/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(160°/s)

720°(160°/s)

720°(180°/s)

J1軸旋轉(zhuǎn)

6.28rad(1.40rad/s)

6.28rad(1.40rad/s)

6.46rad(1.92rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

2.69rad(1.40rad/s)

2.69rad(1.40rad/s)

2.64rad(1.83rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

2.79rad(1.40rad/s)

2.79rad(1.40rad/s)

3.90rad(1.75rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.92rad/s)

J5軸手腕擺動

4.26rad(1.75rad/s)

4.26rad(1.75rad/s)

4.36rad(1.92rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(3.14rad/s)

可搬運重量

機械手腕部

700kg

400kg

360kg

J2機座部

550kg

550kg

550kg

J3手臂部

25kg

25kg

50kg

機械手腕允許

負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J5軸

3400N·m 347kgf·m

2744N·m 280kgf·m

1960N·m 200kgf·m

J6軸

1725N·m 176kgf·m

1725N·m 176kgf·m

1050N·m 107kgf·m

機械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

J4軸

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J5軸

1098kg·m2

11200 kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200 kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J6軸

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

160kg·m2

1633kgf·cm·sec2

驅(qū)動方式

基于AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動

位置反復(fù)精度

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

機器人質(zhì)量

2800kg

3150kg

1540kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度: 通常在75%RH以下

短期在95%以下(一個月內(nèi))

振動加速度:0.5G以下


FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人運行軌跡圖



FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人運行軌跡圖







關(guān)鍵詞:機械手 伺服電機
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