產(chǎn)品參數(shù):
項目 規(guī)格 M-900iB/700 M-900iB/400L M-900iB/360 機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 可達(dá)半徑 2832mm 3704mm 2655mm 安裝方式 地面設(shè)置 地面設(shè)置 地面安裝 頂?shù)醢惭b(傾斜角安裝) 動 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 360°(80°/s) 360°(80°/s) 370°(110°/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 154°(80°/s) 154°(80°/s) 151°(105°/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 160°(80°/s) 160°(80°/s) 223.7°(100°/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°(100°/s) 720°(100°/s) 720°(110°/s) J5軸手腕擺動 244°(100°/s) 244°(100°/s) 250°(110°/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°(160°/s) 720°(160°/s) 720°(180°/s) 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 6.28rad(1.40rad/s) 6.28rad(1.40rad/s) 6.46rad(1.92rad/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 2.69rad(1.40rad/s) 2.69rad(1.40rad/s) 2.64rad(1.83rad/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 2.79rad(1.40rad/s) 2.79rad(1.40rad/s) 3.90rad(1.75rad/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad(1.75rad/s) 12.57rad(1.75rad/s) 12.57rad(1.92rad/s) J5軸手腕擺動 4.26rad(1.75rad/s) 4.26rad(1.75rad/s) 4.36rad(1.92rad/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad(2.79rad/s) 12.57rad(2.79rad/s) 12.57rad(3.14rad/s) 可搬運重量 機械手腕部 700kg 400kg 360kg J2機座部 550kg 550kg 550kg J3手臂部 25kg 25kg 50kg 機械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J5軸 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J6軸 1725N·m 176kgf·m 1725N·m 176kgf·m 1050N·m 107kgf·m 機械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J5軸 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J6軸 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 驅(qū)動方式 基于AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動 位置反復(fù)精度 ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm 機器人質(zhì)量 2800kg 3150kg 1540kg 安裝條件 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度: 通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個月內(nèi)) 振動加速度:0.5G以下