產品特點：
1、iPendant是可以訪問互聯網的彩色示教器，便于編程并可以自定義用戶界面。
2、位于掃氣模塊上的一個或四個內置電磁閥可以控制開關槍及自動清洗。
3、地裝，倒置，壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間。
4、脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點。
5、纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝。
6、高加速和高減速的運動特性可以縮短工作節拍。
產品參數：
| 項目 | 規格 | ||
| Piant Mate 200iA | Paint_Mate_200iA/5L | ||
| 控制數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |
| 手腕負載（kg) | 5kg | 5kg | |
| 半徑（mm） | 704mm | 892mm | |
| 位置重復精度（mm） | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最小運動半徑 | 181mm | 181mm | |
|
運
動
范
圍 | J1軸旋轉 | 340 | 340 |
| J2軸旋轉 | 200 | 230 | |
| J3軸旋轉 | 388 | 373 | |
| J4軸旋轉 | 380 | 380 | |
| J5軸旋轉 | 240 | 240 | |
| J6軸旋轉 | 720 | 720 | |
|
運
動
速
度
| J1軸旋轉 | 350 | 270 |
| J2軸旋轉 | 350 | 270 | |
| J3軸旋轉 | 400 | 270 | |
| J4軸旋轉 | 450 | 450 | |
| J5軸旋轉 | 450 | 450 | |
| J6軸旋轉 | 720 | 720 | |
| 手腕部可搬運質量 | 50kg | 50kg | |
| J3手臂部可搬運質量 | 15kg | 15kg | |
|
手 腕 扭 矩 | J4軸 | 11.9（1.21） | 11.9（1.21） |
| J5軸 | 11.9（1.21） | 11.9（1.21） | |
| J6軸 | 6.7（0.68） | 6.7（0.68） | |
|
手 腕 慣 量 | J4軸 | 0.3 | 0.3 |
| J5軸 | 0.3 | 0.3 | |
| J6軸 | 0.1 | 0.1 | |
| 機械抱閘軸數 | 6軸 | 6軸 | |
| 本體重量（kg） | 35kg | 35kg | |
| 安裝環境 | 地裝，倒置，角度安裝和壁掛 | 地裝，倒置，角度安裝和壁掛 | |
|
安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動要求：0.5OOor less | ||
|
防爆等級 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ | ||
