產(chǎn)品參數(shù):
項目 規(guī)格 M-2000iA/1200 M-2000iA/900L 機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 可達半徑 3.73m 4.68m 安裝方式 地面安裝 動 作 范 圍 J1軸回轉(zhuǎn) 330°(45°/s) J2軸回轉(zhuǎn) 160°(30°/s) 160°(30°/s) J3軸回轉(zhuǎn) 160°(30°/s) J4軸手腕回轉(zhuǎn) 720°(50°/s) J5軸手腕回轉(zhuǎn) 240°(50°/s) J6軸手腕回轉(zhuǎn) 720°(70°/s) 最 大 動 作 速 度 J1軸回轉(zhuǎn) 5.76rad(0.79rad/s) J2軸回轉(zhuǎn) 2.79rad(0.52rad/s) 2.79rad(0.52rad/s) J3軸回轉(zhuǎn) 2.88rad(0.52rad/s) J4軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad(0.87rad/s) J5軸手腕回轉(zhuǎn) 4.19rad(0.87rad/s) J6軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad(1.22rad/s) 手臂部可搬運質(zhì)量 1200kg 900kg J3手臂部可搬運質(zhì)量 550kg J3機座部可搬運質(zhì)量 50kg 手腕允許 負載轉(zhuǎn)矩 J4軸 14700N·m 1500kgf·m J5軸 14700N·m 1500kgf·m J6軸 4900N·m 500kgf·m 手腕允許負載 轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 J5軸 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 J6軸 2195kg·m2 22400kgf·cm·s2 驅(qū)動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 重復(fù)定位精度 ±0.3mm ±0.5mm 機器人質(zhì)量 8600kg 9600kg 安裝條件 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象) 短期在95%以下(一個月內(nèi)) 振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下