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碼垛機器人 FANUC M-2000iA 1200/900L

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱西安星探機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/28 16:41:46
  • 訪問次數(shù)271
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機器人
簡述:FANUC M-2000iA 1200/900L 是一款多關(guān)節(jié)型機器人,控制軸數(shù)為:6軸,手臂部可搬運質(zhì)量為:1200kg/900kg,機器人質(zhì)量為:8600/9600kg,手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性(防塵、防水),即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心的使用。利用6.2m的上下可動范圍,可以用“大機器人”來替換汽車工廠的專業(yè)升降裝置進行車身的搬運。主要用途:搬運、裝配。 手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性(防塵、防水),即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心的使用。
碼垛機器人 FANUC M-2000iA 1200/900L 產(chǎn)品信息


FANUC M-2000iA 1200/900L 碼垛機器人



產(chǎn)品特點:
FANUC Robot M-2000iA 是可搬運質(zhì)量為900kg-1350kg的重物碼垛機器人。根據(jù)用途的不同可以進行2種機型的選擇,FANUC Robot M-2000iA/1200,可搬運質(zhì)量為1350kg(需要對應(yīng)的選項)的重負載型。過去需要2臺機器人協(xié)調(diào)動作才能搬運的1噸的重物,現(xiàn)在只用1臺“大機器人”就可以進行處理了。
FANUC Robot M-2000iA/900L,可搬運質(zhì)量為900kg,可達半徑為4.7m的長臂型。利用6.2m的上下可動范圍,可以用“大機器人”來替換汽車工廠的專業(yè)升降裝置進行車身的搬運。手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性(防塵、防水),即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心的使用,采用的R-30iA控制裝置進行控制,可以使用的機器人控制功能

產(chǎn)品參數(shù)

項目

規(guī)格

M-2000iA/1200

M-2000iA/900L

機構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機器人

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達半徑

3.73m

4.68m

安裝方式

地面安裝


J1軸回轉(zhuǎn)

330°(45°/s)

J2軸回轉(zhuǎn)

160°(30°/s)

160°(30°/s)

J3軸回轉(zhuǎn)

160°(30°/s)

J4軸手腕回轉(zhuǎn)

720°(50°/s)

J5軸手腕回轉(zhuǎn)

240°(50°/s)

J6軸手腕回轉(zhuǎn)

720°(70°/s)

J1軸回轉(zhuǎn)

5.76rad(0.79rad/s)

J2軸回轉(zhuǎn)

2.79rad(0.52rad/s)

2.79rad(0.52rad/s)

J3軸回轉(zhuǎn)

2.88rad(0.52rad/s)

J4軸手腕回轉(zhuǎn)

12.57rad(0.87rad/s)

J5軸手腕回轉(zhuǎn)

4.19rad(0.87rad/s)

J6軸手腕回轉(zhuǎn)

12.57rad(1.22rad/s)

手臂部可搬運質(zhì)量

1200kg

900kg

J3手臂部可搬運質(zhì)量

550kg

J3機座部可搬運質(zhì)量

50kg

手腕允許

負載轉(zhuǎn)矩

J4軸

14700N·m 1500kgf·m

J5軸

14700N·m 1500kgf·m

J6軸

4900N·m 500kgf·m

手腕允許負載

轉(zhuǎn)動慣量

J4軸

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J5軸

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J6軸

2195kg·m2 22400kgf·cm·s2

驅(qū)動方式

使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動

重復(fù)定位精度

±0.3mm

±0.5mm

機器人質(zhì)量

8600kg

9600kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)

短期在95%以下(一個月內(nèi))

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


FANUC M-2000iA 1200/900L 碼垛機器人運行軌跡圖


FANUC M-2000iA 1200/900L 碼垛機器人運行軌跡圖


關(guān)鍵詞:伺服電機
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