產品特點:
FANUC M-20iA/12L是電纜內置式小型點焊機器人。可以根據不同的用途，從以下機型中進行選擇。M-20iA:標準型、長臂型 （12L)。
（1）通過采用高剛性的手臂和的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現了高生產率。
（2）手腕采用了的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。
（3）機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導管。
（4）因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
（5）通過和iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種的智能化功能。
項目 規格 M-20iA M-20iA/12L 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達半徑 1811mm 2009mm 安裝方式（注釋1） 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 340°/370°（選項）（195°/s） 340°/370°（選項）（200°/s） J2軸旋轉 260°（175°/s） J3軸旋轉 458°（180°/s） 460°（190°/s） J4軸手腕旋轉 400°（360°/s） 400°（430°/s） J5軸手腕擺動 360°（360°/s） 360°（430°/s） J6軸手腕旋轉 900°（550°/s） 900°（630°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉 5.93rad/6.45rad（選項（3.40rad/s） 5.93rad/6.45rad（選項（3.49rad/s） J2軸旋轉 4.54rad（3.05rad/s） J3軸旋轉 8.00rad（3.14rad/s） 8.04rad（3.32rad/s） J4軸手腕旋轉 6.98rad（6.28rad/s） 6.98rad（7.50rad/s） J5軸手腕擺動 6.28rad（6.28rad/s） 6.28rad（7.50rad/s） J6軸手腕旋轉 15.71rad（9.60rad/s） 15.71rad（11.0rad/s） 手腕部可搬運質量 20kg 12kg 手腕 允許 負載 轉矩 J4軸 44.0N·m 22.0N·m J5軸 44.0N·m 22.0N·m J6軸 22N·m 9.8N·m 手腕 允許 負載 轉動 慣量 J4軸 1.04kg·m2 0.65kg·m2 J5軸 1.04kg·m2 0.65kg·m2 J6軸 0.28kg·m2 0.17kg·m2 重復定位精度 ±0.08mm 機器人質量 250kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下
