產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計3軸，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg的機(jī)型，適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。
長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。使用的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
產(chǎn)品參數(shù)：
項目 規(guī)格 M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S M-1iA/1H 機(jī)構(gòu) 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 4軸（J1、J2、J3、J4） 3軸（J1、J2、J3） 安裝方式 地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝 地面安裝、頂?shù)醢惭b 地面安裝、頂?shù)醢惭b 動 作 范 圍 J1-J3 直徑280mm、高100mm J4 720°（1440°/s） 720°（3000°/s） - J5 300°（1440°/s） - - J6 720°（1440°/s） - - 最 高 速 度 J4 12.57rad（25.13rad/s） 12.57rad（52.34rad/s） - J5 5.24rad（25.13rad/s） - - J6 12.57rad（25.13rad/s） - - 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 0.5kg（購買對應(yīng)選項后1kg） 1kg 重復(fù)定位精度 ±0.02mm 驅(qū)動方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 機(jī)器人質(zhì)量 17kg 14kg 12kg 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度：0~45攝氏度
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）
短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
