自動焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。
自動焊接變位機產(chǎn)品分類
①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設計成可升降式，以適應不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。
②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與一種變位機型式相比，二種的基礎上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由度。如圖2這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，**設計，在二十一世紀初工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據(jù)各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結(jié)構(gòu)件焊接時應用。
③L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：該種變位機工作裝置L型，有兩個方面的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場操作工的歡迎。
④C型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：C型回轉(zhuǎn)形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。
⑤座式通用變位機：座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工作翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復雜結(jié)構(gòu)的焊接。
自動焊接變位機使用方法
(1)自動焊接變位機控制部分應設有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)較大負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。
自動焊接變位機技術要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受較大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應平穩(wěn)，在較大負荷下不抖動，整機不得傾覆。大負荷Q超過25kg的，應具有動力驅(qū)動功能。
(2)應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
(3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在較大負荷下不滑動，**可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)大負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。
