- 產(chǎn)品詳細介紹
IRB-1600ID工業(yè)機器人是專用的弧焊機器人,IRB-1600ID工業(yè)機器人采用集成式配套設(shè)計,所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性來設(shè)計IRB-1600ID工業(yè)機器人集成工藝!
機器人型號 Robot model | IRB 1600ID | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max. reach | 1500mm | ||
負載 Max. load capacity at wrist | 4kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
J3 橫臂 | + 79°至-238° | ||
J4 腕 | +155°至-155° | ||
J5 腕擺 | +135°至- 90° | ||
J6 腕傳 | +200°至-200° | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | ||
J3 | 180°/s | ||
J4 | 320°/s | ||
J5 | 380°/s | ||
J6 | 460°/s | ||
重復精度 Repeatability | ±0.02mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 250kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護等級 Protection grade | IP40 | ||
底座尺寸 Base size | 484*648mm | ||
機器人高度 Robot height | 1392mm | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |