- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-6640機(jī)器人的物料搬運(yùn)、上下料、點(diǎn)焊等集成工藝!
機(jī)器人型號 Robot model | IRB 6640 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 2550mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 180kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +170°至-170° | |
J2 立臂 | + 85°至- 65° | ||
J3 橫臂 | + 70°至-180° | ||
J4 腕 | +300°至-300° | ||
J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
J6 腕傳 | +360°至-360° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
J2 | 90°/s | ||
J3 | 90°/s | ||
J4 | 170°/s | ||
J5 | 120°/s | ||
J6 | 190°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.07mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 1310kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護(hù)等級 Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 1107*720mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height |
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使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:以上介紹是ABB-IRB-6640-180型工業(yè)機(jī)器人,相關(guān)型號6640-235、6640-205、6640-185、6640-130工業(yè)機(jī)器人了解可電話咨詢188113185876(楊先生)
ABB-IRB-6640工業(yè)機(jī)器人選用類型:
1、鑄造專家型
2、鑄造加強(qiáng)型
3、潔凈室型