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人工關(guān)節(jié)打磨拋光機(jī)器人

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機(jī)器人本體研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動(dòng)化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機(jī)器人信息服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的科研項(xiàng)目,自主研發(fā)54項(xiàng),含7項(xiàng)核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項(xiàng)。 諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、鋁模板焊接機(jī)器人、車廂板焊接機(jī)器人、激光小孔切割機(jī)器人、坡口切割機(jī)器人、雕刻機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、模塊化教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽(yáng)、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國(guó)昌平士官學(xué)院等校企,已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動(dòng)化!我們將以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任,期待與您的合作,實(shí)現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機(jī)器人
一、人工關(guān)節(jié)表面處理的客觀性  人工關(guān)節(jié)有肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié).腕關(guān)節(jié)、指間關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及踝關(guān)節(jié)等
人工關(guān)節(jié)打磨拋光機(jī)器人 產(chǎn)品信息
人工關(guān)節(jié)打磨拋光機(jī)器人


一、人工關(guān)節(jié)表面處理的客觀性

  人工關(guān)節(jié)有肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié).腕關(guān)節(jié)、指間關(guān)節(jié) 、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及踝關(guān)節(jié)等。人工關(guān)節(jié)由金屬和高密度的塑膠質(zhì)材,依照人體關(guān)節(jié)的構(gòu)造、形狀和功能制作而成,金屬的種類,包括合金 (Titanium )、 鈷鉻合 金(Cobalt-Chrome )及不鋼(Stainless steel )等,而塑膠材質(zhì)是高密度耐磨損的聚乙烯(Polyethylenc)要保證人工關(guān)節(jié)具有平滑的關(guān)節(jié)面。因而人工關(guān)節(jié)的表面處理十分重要。
  目前人工關(guān)節(jié)的表面處理主要依靠人工來(lái)打磨拋光。人工的打磨拋光不僅工效低,而且很難保證一致性,因此存在著許多人為的隱患。
  因此諾博泰采用機(jī)器人集成為人工關(guān)節(jié)打磨拋光柔性單元,具有很高的靈活性、重復(fù)精度以保證工藝的可重復(fù)性及保證質(zhì)量的穩(wěn)定。
二、諾博泰人工關(guān)節(jié)打磨拋光機(jī)器人的集成
(一)、選用的機(jī)器人:
  2臺(tái)德國(guó)KUKA KR30HAz工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人具有30 kg的承載能力且作用范圍為近兩米。每臺(tái)機(jī)器人在整個(gè)工藝流程中處理不同的工作步,且在此過(guò)程中不需要將植入物放下。(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:
  1、高速電主軸:三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇,Precise SD5084FISHER MFF1224/42FISHER MFF1224
  2、兩臺(tái)以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶視窗操作界面的控制面板
  3、氣動(dòng)夾持器
  4、夾持器更換系統(tǒng)
  5、打磨及拋光工位
  6、測(cè)量設(shè)備
  7、沖洗或清潔部件及相應(yīng)的清潔膏
  8、堆垛系統(tǒng)
  9、機(jī)器人編程
  10、機(jī)器人與打磨設(shè)備之間的接口
  11、變位工作臺(tái)
  12、控制器
  13、電氣柜
  14、安全圍欄及安全門
三、人工關(guān)節(jié)打磨拋光機(jī)器人機(jī)床的特點(diǎn)與價(jià)值
  在兩個(gè)機(jī)器人艙內(nèi)均安裝有集成了測(cè)量設(shè)備的打磨及拋光工位,在此工位上,兩臺(tái)機(jī)器人可以對(duì)逐步分區(qū)進(jìn)行加工處理。在此過(guò)程 中,KR30HA可使假體始終保持在一個(gè)規(guī)定的位置。為使在更換到第二臺(tái)機(jī)器人后還能夠保持假體的位置,機(jī)器人將假體與相應(yīng)的夾持器一起接過(guò)。庫(kù)卡機(jī)器人 可分三個(gè)班次打磨及拋光批量最多200個(gè)的植入物。在完成打磨及拋光以后,在機(jī)器人艙外還會(huì)接著進(jìn)行一項(xiàng)附加的表面處理工序。
  該項(xiàng)目成功的一個(gè)重要前提就是為這項(xiàng)應(yīng)用而專門設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的氣動(dòng)夾持器。終端效應(yīng)器必須能將牢牢握住,但是又不允許對(duì)其造成任何損傷。
1、精確度
  為使機(jī)器人能夠極為精確的完成工作而對(duì)其進(jìn)行了的測(cè)量。這是其他生產(chǎn)商所提供的機(jī)器人不具有的特征。
2、更大經(jīng)濟(jì)效益
  與之前主要為手工傳遞的工藝相比,全自動(dòng)化帶來(lái)了更高的生產(chǎn)能力、可復(fù)制的質(zhì)量,并最終帶來(lái)了更大的經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢(shì)還在于其所需占用的場(chǎng)地小、性價(jià)比高。
3、靈活性高
  靈活的機(jī)器人可傳送不的產(chǎn)品系列,每個(gè)系列可能包含六至八種不同的。另外,機(jī)器人還可以在不用放下假體的情況下完成多個(gè)工作步驟。如果使用其他的技術(shù)設(shè)備,則必須不斷的取下假體并將其送到下一個(gè)設(shè)備。
4、節(jié)拍時(shí)間短
  使用兩臺(tái)機(jī)器人可使節(jié)拍時(shí)間很短。


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