適用工件：用于打磨作業
打磨方法：浮動打磨工具加打磨頭
二、工藝分析
工藝流程1、人工將風電葉片放置在滑臺工裝上，使用螺栓鎖緊固定在滑臺安裝座上，同時其他跟隨滑臺上的工裝在電機驅動下對工件進行夾緊定位
2、葉片固定好后在滑臺的帶動下進入到檢測工位，使用激光矩陣對工件進行外形檢測，生成機器人打磨程序
3、通過激光檢測工位后，直接進入到機器人打磨工位，由六臺機器人分成兩組分別打磨葉片的兩面，前一組完成葉片表面的打磨加工，后兩組使用噴砂完成工件表面的噴砂處理，保證表面打磨精度及質量。
4、在打磨完成后葉片通過表面除塵區，通過風刀產生的高速氣流將葉片表面的浮塵吹掉。
5、通過除塵區后進入檢測工位，通過多組相機及激光對工件進行拍照，生成數據對工件加工質量及精度進行檢測
6、整個葉片完成檢測后，進入卸裝工位，人工將已經打磨完成的工件卸下，滑臺滑板回到上料工位，
三、系統概述
本工作站包含滑臺運輸系統、激光檢測系統、打磨機器人、機器人控制柜、機器人維滑臺、恒力矩打磨系統、風刀吹塵系統、視覺檢測系統、控制電氣系統等組成。
四、系統配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產廠家 | 數量 | 備注 |
| 一、機器人系統 | |||||
| 1 | 打磨機器人本體 | KR210 R2700 | KUKA | 6套 |
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| 2 | 機器人控制柜 | KRC4 | KUKA | 6套 |
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| 3 | 示教器 | SMART PAD | KUKA | 6套 |
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| 4 | 系統連線總成 |
| KUKA | 6套 |
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| 二、噴砂打磨系統 | |||||
| 1 | 恒力矩打磨系統 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 2 | 機器人滑臺 |
| 諾博泰 | 6套 |
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| 3 | 噴砂系統 |
| 諾博泰 | 4套 |
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| 三、配套系統 | |||||
| 1 | 滑臺運輸系統 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 2 | 激光檢測系統 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 3 | 視覺檢測系統 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 4 | 表面除塵系統 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 5 | 外圍監控系統 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 四、系統控制設備 | |||||
| 1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 2 | 外部控制柜 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 3 | 站內布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 五、安全防護裝置 | |||||
| 1 | 安全圍欄 |
| 諾博泰 | 1套 |
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五、設備使用條件
| 電 源： 3相～380V 50Hz |
| 工作溫度： -5℃— 45℃ |
| 工作濕度： 90%以下 |
| 使用場所： 室內 |
