諾博泰挖掘機鏟斗焊接機器人工作站由庫卡弧焊機器人KR5 ARC、EWM焊接電源、單夾持2軸變位機和賓采爾清槍剪絲裝置組成的機器人焊接系統 能夠方便實現標書要求規格的鏟斗的高效、可靠的自動焊接該系統結構緊湊，生產效率高，手動夾具設計，操作工序簡便。
庫卡機器人中厚板焊接系統集成憑借KR16型KUKA庫卡機器人模塊化的結構，靈活的控制器和特定應用程序軟件包，可以滿足所有焊接自動化領域的要求。
庫卡中厚板焊接機械手系統集成產品在工程機械領域，裝載機的動臂、動臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機的主平臺、油箱、動臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機的后橋箱、平衡梁、臺車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉臺、支撐臺，汽車起重機的回轉臺等方面應用廣泛。
KUKA庫卡機器人中厚板焊接系統集成由KR16型KUKA庫卡機器人，焊接電源，機器人控制裝置，高壓接觸傳感器，電弧傳感器，龍門架，冷卻水箱，變壓器，機器人行走裝置，外部軸變位機（帶外部軸控制器），焊槍（帶焊絲壓緊裝置），中厚板焊接功能軟件包以及周邊設備組成。諾博泰會根據焊接方法的選定情況選擇合適的焊接參數，包括焊接電流，焊接電壓，焊接速度，多道焊接，還要根據層數分別制定焊接參數。KUKA庫卡機器人中厚板焊接系統集成生產線作業的主要優點：
1）修正偏差：由于下料、裝配和產生熱變形等原因，工件的位置和外形發生偏差，使本來示教的機器人焊接軌跡被改變，可以修正這類偏差，修正機器人焊接軌跡偏差，以保證機器人跟蹤實際焊縫完成焊接工作。
2）根據焊接量的大小，焊縫的位置，焊縫的坡口形式選擇合適的焊接方法。厚板平直開破口大焊縫一般選擇埋弧焊，如果空間太小埋弧焊不能使用的情況下，一般用CO2焊接，在焊接量小的情況下可以使用焊條電弧焊。
3）在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。
4）*的排塵系統，保證了操作人員在生產過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。
5）庫卡KUKA中厚板焊接機器人工作站充分利用有限空間，多角度多空間的變換位置，增大了作業空間，提高了作業效率。
